- 黄小英;
针对传统通信网络拥塞控制算法的丢包率上升、吞吐量下降等问题,提出一种基于Vegas算法的控制优化方法.在分析了传统Vegas算法的往返时延依赖性问题之后,研究了Vegas算法的通信拥塞控制的判定机制优化及窗口控制优化方案,计算拥塞因子,最后通过该拥塞因子判断链路状态,实现动态窗口控制.实验结果表明,改进的Vegas算法在拥塞状态的网络中较传统算法提升了20%的吞吐量,同时平均往返时间为0.1123 s,小于其他拥塞控制算法.该方法具备优良的拥塞区分和窗口调整机制,能够适用于当前大数据量的网络环境.
2025年05期 v.39;No.168 52-56+70页 [查看摘要][在线阅读][下载 1084K] - 董秀英;张佑春;沐娟;
针对智慧农场环境下传统无线通信质量差、通信距离短等问题,提出一种采用ZigBee与5G无线网络相结合的智慧农场节水系统设计方案,该系统以STM32单片机为控制核心,通过ZigBee无线传感模块采集温度、湿度、光照和风速等环境信息,主控模块采用自适应加权融合算法进行数据处理,经5G无线模块传送给监测终端;远程监测模块采用遗传优化BP神经网络模型,实现智慧农场日需水量预测、阈值设置、报警和查询显示等功能.实验结果证明,实验结果表明,该系统在多项关键性能指标上均优于对照系统,其平均无故障间隔时间(MTBF)达到10~5小时,无线覆盖半径扩展至500公里,端到端时延低于1毫秒,传输速率超过1Gbps,且系统复杂度显著降低了约18%。
2025年05期 v.39;No.168 57-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 1783K] - 路月潭;
针对超冗余度机器人的避碰与路径规划问题,本文提出了一种基于势场框架的优化算法,并采用牛顿法进行求解.推导了关于机械臂关节角的Hessian矩阵的有效符号计算公式,该公式显著提升了牛顿法在高维构型空间中的计算效率,是实现算法实时性的关键.在仿真实验中,通过比较不同方法在路径质量(平滑度)、安全性(到障碍物最小距离)和效率(收敛速度)等方面的表现,验证了所提方法的优越性.牛顿法有效消除了路径振荡现象,显著加快了收敛速度,整体路径规划性能得到明显提升.结果表明,该方法在解决超冗余机器人路径规划问题中具有良好的性能.
2025年05期 v.39;No.168 64-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 1340K] - 聂英斌;
配电线路干线断线故障通常缺乏连续、完整的历史数据的支持,这使得故障诊断过程更加依赖于经验知识,增加了诊断的不确定性,导致诊断结果精度不高.为了解决这一问题,提出了基于时间序列的配电线路干线断线故障诊断方法.通过解析配电线路干线电流数据的时间序列,将同一时间序列的数据叠加,构建三相向量对称分量变换矩阵,以此解析电流幅值特征.结合行波定位原理对干线的断线故障进行初步定位,结合辨识判据的定义得到精确的断线故障诊断结果.经过仿真验证可知,该方法在实践应用中能够得到精度较高的配电线路干线断线故障诊断结果,实用性较强,满足了配电线路干线运维工作的现实需求.
2025年05期 v.39;No.168 71-76+90页 [查看摘要][在线阅读][下载 1011K] - 高俊岭;赵康;唐杰;黄豪磊;
针对永磁同步电机调速系统中PI控制器存在的动态响应慢、抗扰性能差等问题,基于新型自适应趋近率设计了一种改进滑模控制器,可以有效提高系统的动态响应速度,削弱系统的滑模抖振,并能根据系统状态进行动态调整.同时,针对传统滑模观测器中开关函数容易造成高频抖振的问题,通过引入一种新的分段函数替代开关函数,减轻了系统中的滑模抖振,从而提高了转速和转子位置的跟踪估计精度.最后,通过仿真实验验证了所设计的控制器和观测器在提高系统的动态响应、抗扰性能和抑制抖振方面,均具有明显的控制效果.
2025年05期 v.39;No.168 77-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 1299K]